《自然》:无需电池软体机器人问世 8臂过氧化氢能源气动

邓文龙

作者：Robert J. Wood

来源：《自然》

发布时间：2016/8/31 10:58:44

无需电池软体机器人问世

一项新研究展示了一个受章鱼启发而研制的完全软体自驱动机器人。相关成果近日在线发表于《自然》。

软体机器人具有弹性，比利用硬质材料制成的传统机器人更能适应一些自然环境。但是，因为需要通过电池或电线将其与固定电源连接起来以提供动力，软体机器人的自主性一直受到限制。

美国马萨诸塞州剑桥哈佛大学Jennifer Lewis及同事报告称，新研发的机器人拥有8条手臂，通过过氧化氢燃料源与小心放置的铂催化剂反应生成氧气，以气动方式驱动手臂运动。他们综合运用多种方法制造出这种“八爪机器人”，包括利用3D打印技术打印软性身体内的气动网络。该八爪机器人可以运行4~8分钟，作者表示，通过进一步改进用以控制燃料利用方式的元件设计，可以延长机器人的运行时间。

研究人员总结说，这项新设计和新制造方法为未来制造新一代完全自主而且能够执行更加复杂功能的软体机器人奠定了基础。（中国科学报 冯维维）

http://www.nature.com/nature/jou ... ll/nature19100.html



http://paper.sciencenet.cn/htmlpaper/201683110584417640904.shtm