挪威研发蛇形机器人 或可救援未来火星车(图)

邓文龙

挪威研发蛇形机器人 或可救援未来火星车(图)

2013-10-09 16:20 来源：中国新闻网

核心提示： 研究人员提出蛇形机器人概念，可用于未来火星车。“蛇形机器人”能提高下一代火星车科学产出，使它们摆脱困境。



中新网13-10月9日电 据中国国防科技信息网报道，欧洲研究人员提出一种蛇形机器人的概念，可能用于未来的火星车。“蛇形机器人”能够提高下一代火星车的科学产出，并使它们摆脱困境。
据悉，小的蛇形机器人能够帮助火星车从岩石裂缝和其他难以到达的地方采集土壤样本，如果大的火星车陷入柔软的沙子中，蛇形机器人能够拉动车的轮子到达安全的地方。蛇形机器人可沿着火星车运动，通过一根电缆获得能源。蛇形机器人与火星车之间的连接也意味着，如果火星车被卡住，蛇形机器人能够帮助火星车脱困。在这种情况下，蛇形机器人能够降低至地面，也可以盘绕在岩石上。火星车通常能够依靠电缆绞车将蛇形机器人拉近。这种后援可能能够拯救2009年被卡住的美国NASA勇气号火星车。
挪威工业大学（SINTEF）目前正在进行84700美元的“蛇形机器人”技术的可行性研究。SINTEF的研究人员设想火星车大部分时间都携带蛇形机器人，并在土壤收集点或其他感兴趣的地点投放更小的机器人。然后火星车能够分析蛇形机器人采集的土壤，或者将其运送回地球。蛇形机器人可以安装在火星车的下面，只要轮式火星车装配某种升起机构，可以将它捡起来。但是也有其他可能性。一种选择就是让蛇形机器人成为火星车的一个机械臂，使其具有切断连接和重新连接的能力，以便它能够降低至地面，独立地爬行。
欧空局期望在12月份能够得到研究人员更详细的提议。但是，目前还没有消息，蛇形机器人什么时候能爬上火星。欧空局计划2018年发射一辆火星车，作为ExoMars任务的一部分。（中国航天系统科学与工程研究院 李虹琳）