获MIT黑客机器人大赛冠军 这支团队要造无人驾驶轮椅

王兴

来源：猎云网

2017年02月21日

去年，我们曾报道过一家可以把任何轮椅改造成电动交通工具的创企。现在，一支来自新加坡的团队正在深入研究这个项目——无人驾驶轮椅。

　　在2017年新加坡举办的麻省理工黑客机器人大赛上，这支由Kok Yuan Yik领导的研究团队与83名参赛者竞争。比赛的目的是选出最具创新性的产品来解决新加坡不断增长的老年护理问题。

　　这场大赛是一场为期两天的机器人黑客马拉松，举办地是科技密集型协作中心SGInnovate。

　　所有团队都被要求使用Loomo——一个由Segway开发的小型两轮机器人。这种机器人具有软件开发包（SDK）、硬件扩展槽以及框架结构，让软件开发人员可以根据客户的具体要求来定制产品。



　　Loomo具备一定的人工智能，涵盖面部和语音识别系统、定位跟踪和自主导航功能。此外，它的最快速度是17.7公里/小时，最长续航达29千米。

　　DORI和Nurse On Wheels分获大赛的亚军和季军。他们把Loomo设计成了个人护理助理，但Kok却是把低科技和智能科技融合在了一起。

　　Kok团队把Loomo改造成了一个轮椅附件并取名为Botler。Botler不仅能让轮椅电动化，而且还可以实现自驾。

　　Kok表示：“我们发现目前的市场存在两个难题：招护工很难、使用轮椅需要很高的劳动强度。因此，我们问自己，为什么不开发可以自主运行的轮椅呢？”

　　仅需一款App，护理人员就可以把轮椅上的病人移动到他们所期望的位置。他们还可以跟踪这些病人，通过这款App和病人通话。这对患有认知障碍如痴呆症的病人而言是非常有用的。

　　Kok表示，团队面临的一个问题是：如何让Botler和轮椅实现自动对接。



　　最终，他们设计出了一款万能适配器和一个磁对接机制，让Botler可以和大多数的轮椅建立连接。

　　Kok还解释道：“除了要自动和轮椅建立连接，这种机制具备了类似Segway体感车（具备自我平衡功能）那种独特的驱动方式。为了实现全自动，我们还把自动充电功能纳入到Botler的磁对接机制中。”

　　团队表示，在Botler能被安全推广之前还有其他的一些问题有待解决，比如降低它的最快速度，防止在急刹车时将病人抛出。此外，为了探测障碍物，它的视场(FOV)也有待增大。

　　Botler的巧妙设计帮助Kok和他的团队赢得了5000美元的奖金。该团队还拥有了进入Loomo原型设备实验室的权限并且获得了大笔的资金来构建和发布他们的产品。

　　此外，他们将参加2017年世界新兴技术峰会亚洲专场（EmTech Asia），这是一个由《麻省理工科技评论》杂志主办的科技峰会。

　　随着新加坡地区痴呆症患者的增多，类似Botler的产品将有助于缓解护工人数不足的现状。