2003年,电动汽车公司Tesla Motors由 Martin Eberhard和Marc Tarpenning创立,2004年,马斯克通过一系列A轮融资,加入董事会并担任董事会主席。2008年年末,特斯拉出现了财务危机,一方面是因为公司无法融到资金,再就是新推出的Roadster电动汽车因为制造问题推迟上市。幸好特斯拉在关键时刻获得4000万美元融资,其中马斯克承诺出资2000万美元,这些钱是他自己的。
之后,马斯克就成为特斯拉CEO。自那时起,在马斯克的监管下,特斯拉推出了Model S轿车和Model X SUV,很快特斯拉的最廉价的Model 3也将面市。